plc 远程连接方式？

PLC（可编程逻辑控制器）远程连接主要有 DTU 和工业路由器（PLC 远程控制网关）这两种常见方式，它们各自具备独特的特点和适用场景，能满足不同工业自动化项目的需求。

一、DTU 连接方式
（一）DTU 的工作原理
DTU 是一种类似于 485 通信 modbus 协议的通信设备，它让 PLC 得以通过 GPRS 无线网络实现远程通信。其基本工作模式是，将 PLC 发出的信号进行转换和处理，使其适配 GPRS 网络的传输要求，从而将数据发送到远程的目标设备或系统。在接收端，DTU 再将接收到的网络信号还原为 PLC 能够识别的信号，实现数据的双向传输。
（二）DTU 的使用特点
1.通信协议与接口限制：DTU 使用配置一般只支持 485 通信，协议基本上是 MODBUS。这意味着它无法直接支持各品牌 PLC 自己的专属协议，做底层硬件的人员需要把 PLC 协议转换成 modbus 协议才能使用。而且在实际应用中，DTU 基本属于通信层面的设备，需要依赖上位机系统协议对接收数据进行分析。
2.网络传输的不足：在网络传输过程中，DTU 发送数据时无握手协议，这使得数据容易受到网络干扰而出现丢包现象。并且其大多采用透传协议和轮询通信方式，导致传输数据量不能太多，网络延迟比较大，一般传输周期需要 10S 左右。
3.技术要求与网络风险：DTU 一般需要上层软件的技术人员懂 modbus 传输协议方可操作使用，对技术人员要求较高。另外，随着 4G、5G 的大规模商业化，目前 DTU 大多依赖的 GPRS 网络存在退网的风险。不过，DTU 也有价格低廉的优势，对于一些对数据实时性和稳定性要求不高的简单场景，仍有一定的应用价值。
（三）DTU 的设置步骤（以接入 ZWS 云平台为例）
1.云平台设备创建：
-访问 ZWS 物联网云平台网址，登录账户。
-进入 “设备列表> 添加设备”，添加一台 DTU 设备。设备类型选择对应的 DTU 型号；设备名称由用户自定义填入，用来标识设备，设备 ID 可通过 DTU 设备的配置工具获取设备的配置得到。
1.DTU 终端配置：
-将 SIM 卡插入 DTU 终端，并通电启动。
-打开 DTU 配置工具，设置串口参数（如波特率、数据位、停止位和检验类型）与所连接的设备（如 PLC 或传感器）参数匹配。
-在配置界面中， “本地设置> 数据传输模式” 选择 “CLOUD” 模式。
-设置 “ZWS 服务器接入配置> 透传云目的地址” 等相关参数。
-点击配置工具 “提交更改”，然后退出配置工具，此时 DTU 已经连接上云平台。
1.设备连接与数据获取：用连接线将 PLC 或其他设备与 DTU 的串口连接起来，云端即可下发指令获取设备的数据。

二、工业路由器（PLC 远程控制网关）连接方式
（一）工业路由器的工作原理
现在的 PLC 远程控制模块采用 PLC 协议网 + 云的模式。硬件模块内置了各种品牌的 PLC 协议，和触摸屏一样通过上位软件配置，选择工业通讯协议，建立变量和寄存器的映射，再将配置好的程序下载到工业网关中。一般来说，工业路由器是基于 ARM 做的系统，它在建立和 PLC 通讯后，会在处理器内部将变量数据进行处理并形成网络通讯协议，再使用 4G 网络发送给云服务器或者接收云服务器的命令，在内部处理器中还原成 PLC 协议 。
（二）工业路由器的使用特点
1.协议兼容性与易用性：像 ZP4000 这样的 PLC 远程控制模块已经集成好了各种常用工业协议，通讯设置方式和触摸屏、组态软件一样，非常容易上手，一般的工业控制技术人员都比较熟悉。协议网关一般都有 RS485/232、网口等多种通讯口，能兼容市场上所有主流品牌的 PLC 设备。
2.数据处理与安全性：在数据处理方面，功能强大的智能网关会对数据进行打包压缩并加密，采用非透明传输的安全模式。这样不仅减少了数据传输时的流量消耗，还通过执行网络握手协议和数据重发机制，保障了数据的安全和可靠。压缩打包技术还能让数据发送得更快、更多，一般能做到 1S 以内的发送周期。
3.应用广泛性：由于配置简单且功能强大，PLC 远程控制模块在对数据要求比较高的工控项目中得到了广泛的应用，能满足工业自动化生产中对数据实时性、准确性和安全性的严格要求。

（三）工业路由器的设置步骤
1.硬件连接：使用适当的线缆将工业路由器的对应接口与 PLC 进行连接，如通过网线连接以太网口，或使用串口线缆连接 RS485/232 接口。
2.配置通信参数：通过上位软件进入工业路由器的配置界面，选择对应的 PLC 品牌和型号，设置 IP 地址、端口号等通信参数，建立变量和寄存器的映射关系。
3.网络与云平台配置：将工业路由器接入 4G 网络或其他网络，并配置云平台相关参数，如服务器地址、端口等，实现与云服务器的连接。
4.测试与验证：完成配置后，进行通信测试，发送测试数据或指令，验证 PLC 与工业路由器、云平台之间的通信是否正常。
通过对 DTU 和工业路由器这两种 PLC 远程连接方式的了解，用户可以根据自身项目的预算、数据需求、技术人员能力等因素，选择最适合的远程连接方案，以实现高效、稳定的 PLC 远程控制。

拓展阅读
1.如何选择适合的 PLC 远程连接方式？：根据数据实时性、稳定性要求，预算成本以及技术人员对协议的熟悉程度等因素综合考虑，实时性要求高选工业路由器，预算有限且要求不高可选 DTU。
2.工业路由器的 4G 模块如何更换？：先断电，打开工业路由器外壳找到 4G 模块，按标识拔出旧模块，插入新模块并固定，通电后在配置界面设置新模块参数。
3.DTU 丢包严重怎么解决？：检查网络信号强度，更换信号更好的 SIM 卡或天线；优化 DTU 配置，如调整发送频率和缓冲区大小；在软件层面增加数据校验和重发机制。