智愈医疗：把远程术前规划嵌入前列腺水刀机器人系统

客户与临床应用概况

智愈医疗自研metaFlow®高能水射流手术机器人（中国首创、国际领先），部署于医院泌尿外科手术室；希望让专家远程操作设备、打破地域限制，使优质医疗资源惠及更多患者。

临床应用现场：向日葵IPKVM智能远控硬件以纯外置方式部署于手术室端，经HDMI采集机器人画面、USB模拟键鼠；被控端即插即用、无需安装软件，与机器人内网物理隔离。临床与技术支持角色：远程专家/术者负责控制端远程操作，手术室本地医生拥有最高控制权、可随时中断干预，智愈医疗技术团队负责SDK集成与保障。

面向临床应用与设备运维的远程方案

采用「智能远控硬件(IPKVM)+SDK私有云」定制化方案：硬件带外管理实现物理隔离与即插即用，软件侧SDK私有化部署将远控能力嵌入自研系统，保障数据主权。

实施与部署过程：硬件以纯外置方式经HDMI采集画面、USB模拟键鼠，带外管理使远控网络与机器人内网物理隔离，被控端即插即用无需装软件；软件侧引入向日葵SDK私有化部署，将远控能力嵌入自研系统并保障音视频与日志在自有服务器闭环流转。整体架构为专家端控制端→5G网络→IPKVM硬件→手术机器人。

远程角色—平台—医疗现场的连接关系

专家端（向日葵控制端）经5G网络连接手术室端向日葵IPKVM智能远控硬件，硬件通过HDMI采集机器人画面、USB模拟键鼠下发操作指令，完成对手术机器人的远程控制；私有化部署使音视频与日志在智愈自有服务器闭环流转。关键画面包括手术机器人画面、控制指令与状态反馈、私有化部署的操作日志。

客户评价